课程介绍
课程名称:现代控制工程
所属学科: 工学 -电气信息类 登录后报名
课程简介
本门培训课程是由国家级教学名师,浙江工业大学的王万良教授主讲。培训的主要内容围绕以下两个方面:
  一是如何在较少的学时内给本科生讲清这些现代控制方法的基本实用内容
  二是如何通过工程应用实例对这些抽象的现代控制方法进行工程化教学
  现代控制理论由于理论性强、内容广泛,许多还在不断的发展中,因此,非常需要梳理现代控制理论的内容,选择基本实用的内容进行教学。对于本科教学,理论推导过程应该精简,教学内容不能太数学化,不要象研究生课程“线性系统理论”那样追求理论的严谨和完整,过多介绍还不成熟的前沿方法。事实上,相同的教学内容可以采用不同的教学方法。在保证现代控制理论科学性的基础上,面向本科生教学应该尽量用通俗的语言深入浅出地讲解现代控制方法,避免像专著和研究生教材那样追求理论严谨,语言艰涩。
  课程的具体内容如下:
  一、 自动控制理论教学方法的研究
  1自动控制理论教学历史
  2自动控制理论教学体系
  3自动控制理论教学方法
  4自动控制理论教材建设
  5国家级精品课程建设的体会
  二、自动控制理论教学内容改革
  1自动控制理论教学内容的精炼
  2自动控制理论新教学内容的引进
  三、对于教材“第八章系统辨识”中出现的重难点的讲解
  1系统辨识的概念
  2线性静态模型的最小二乘参数估计
  3线性动态模型的最小二乘参数估计及递推算法
  4线性系统的结构辨识及闭环系统的可辨识性
  四、对于教材“第九章自适应控制”中出现的重难点的讲解
  1自适应控制的概念
  2最小方差控制
  3自校正调节器
  4自校正调节器应用实例
  五、对于教材“第十章预测控制”中出现的重难点的讲解
  1预测控制的基本原理
  2动态矩阵控制
  3动态矩阵控制的工程设计
  4炼油厂加氢裂化装置的动态矩阵控制
  5模型算法控制
  6催化裂化分馏塔的MAC
  7广义预测控制
  六、对于教材“第十一章模糊控制”中出现的重难点的讲解
  1模糊控制的发展
  2模糊集合
  3模糊控制系统的组成
  4模糊控制规则
  5模糊关系与合成
  6模糊推理与模糊决策
  7模糊控制算法的工程实现
  8模糊控制应用举例--全自动洗衣机的模糊控制
  七、对于教材“第十二章专家系统与专家控制”中出现的重难点的讲解
  1专家系统
  2专家控制系统
  3专家控制系统的知识表示
  4专家控制系统的推
课程视频学习
配套资源
  • 专家系统与专家控制
  • 模糊控制
  • 预测控制
  • 自适应控制
  • 系统辨识
  • 自动控制理论教学内容改革
  • 自动控制理论教学方法研究
推荐资源
作业要求
作业均需原创,不得抄袭引用,一经发现非原创,将取消发证资格。可从以下题目任选其一:
    
  1.提交一篇关于本课程的教研文章。
    
  2.提交一份个人微课视频。
    
  3.提交一份您的原创课件(结合本次培训的收获总结所设计的课件)。
    
  4.提交一份本次学习的培训总结。
    
  5.其他(一篇您自己的优秀原创作品)。
作业提交路径
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